|
本村 暁（もとむら あきら）
システム情報科学府
知能システム学専攻一年
Q
邪魔してすみません。サッカーをするロ
ボットを作ろうなんて、とんでもなく難
しくないですか？
A :
難しいです（笑）。
Q
あなたの担当を教えてください。
A :
工学部電気情報工学科四年生のとき
からロボットを動かすソフト作りを担当
しています。ロボットの動きは、コンピ
ューターのプログラムによって制御され
ているのですが、全体では相当な量のプ
ログラムになります。
Q
ロボットには、コート内の出来事が見え
ているのですか？
A :
ロボットの頭についているカメラで
見ています。入ってきたデータを画像処
理で色分けして、特定の色で敵を認識さ
せます。そうやって認識した敵を回避す
るプログラム作りには、集中してやって
約一カ月かかりましたが、実行して思い
どおり動いたときの感動は大きいです。
でも、まず動かすのが大変で、少しずつ
改良を重ねてきました。
|
Q
ロボットに打ち込んだ生活ですが、本番
が待ち遠しいですね。
A :
ここのところずっとこればっかりや
っています。地元開催でプレッシャーも
ありますが、何とか頑張りたいと思って
います。
加藤 誠章（かとう もとき）
工学府 知能機械システム専攻一年
Q
あなたの担当は？
A :
ゴールキーパーです。
Q
責任重大ですね。
A :
動きの基本は、前から来るボールの
ブロックになりますが、ボールが外に出
たときの守り方が難しく、自己位置同定
といってフィールド内での自分の位置を
的確に認識させる必要があります。
Q
大変難しそうですが、ロボットの動きを
良くするため、実際のサッカーの試合を
見て研究するというようなことがありま
すか。
|
A :
元々サッカーが好きなので、それは
ありません。まあロボットだけやってい
ればいいということならば、面白いしそ
う大変でもないのでしょうが、授業が始
まって、大学の勉強とロボット作りをど
うやって両立させようかと、いろいろ工
夫しながらやっています。
Q
加藤さんは、いつからこのプロジェクト
をやっていますか。入るとき、相当時間
を取られるということで、迷いはありま
せんでしたか。
A :
昨年の十二月頃に誘われて入ったの
ですが、興味があったので時間を取られ
ることはそう気にはなりませんでした。
僕は工学府の機械系で、授業ではロボッ
トとは直接関係ないことを勉強していま
すが、今はロボカップ中心の生活になっ
ていますね（笑）。
ゴール前に座り込んで作業中の加藤君
|
