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大会はエントリー台数129台,参加資格審査(片足を地面からきちんと浮かせて10秒以内に5歩を歩行すること,横歩き,両膝をまげての屈伸が可能なこと)を通過して予選に出場したのは62台でした。予選は,ロボットによるパフォーマンスで得点を競うもので,思い通りの演技はできませんでしたが,5位で通過.格闘競技とパフォーマンスで勝敗を決める決勝トーナメントには32台が進出しました。判定に持ち込まれる場面もありましたが,滑らかな側転や絨毯を広げるパフォーマンス,歩行速度の速さ,柔軟な動きが高く評価され優勝することができました。 ROBO-ONEとは? 2足歩行ロボットによる格闘競技大会で,2002年2月に第1回が行われました。 ロボットをより多くの人たちに理解していただき,ロボット技術開発に貢献することを目的に開催されています。 ROBO-ONEについての詳細はこちら 大会公式webサイト http://www.robo-one.com/ 九州大学工学部機械航空工学科 創造工房 http://www.mech.kyushu-u.ac.jp/kobo/admin/index-j.html |
