日本初のみちびき（準天頂衛星システム）を利用した案内ロボットで5Gを活用した実証実験を開始

　本学は、株式会社リビングロボット、ハウステンボス株式会社、株式会社NTTドコモ九州支社との共同による、みちびき（準天頂衛星システム）を利用した案内ロボットで、第５世代移動通信方式（5G）を用いた実証実験を、平成31年3月19日（火）に本学伊都キャンパスにて実施しました。
　本学とリビングロボットが開発した案内ロボットは、みちびきのセンチメータ級測位補強サービスCLASを利用した日本初となる屋外サービスロボットです。本実証実験においては、案内ロボットサービス提供に必要な遠隔監視や、ロボットに搭載した全方位４Ｋカメラによる映像の取得とロボットの遠隔制御を、5Gを通じて実現しました。
　また全周レーザーセンサーを搭載した車いすロボットでは、レーザーセンサーで取得した大量の点群データを5Gで遠隔にあるPCに送信し、高速に処理されたデータを使って車いすロボットを誘導します。これにより、テーマパークといった広大な園内や街中の案内や巡回監視の自動化、遠隔地から街中を自由に散策できる分身ロボット、移動困難者に対する自動運転パーソナルモビリティビークル（1人乗りコンパクト移動支援機器）としての利用が期待できます。
　本実証実験を通じて得られた結果をもとにロボットの改善を図り、今後はハウステンボスでの実証実験を開始する予定です。